今天（19日），由北京市东说念主民政府、中央播送电视总台等集会主理的2026东说念主形机器东说念主半程马拉松鸣枪开跑，参赛部队超百支。自主导航与遥控赛队同台竞技，调治转名，两组别收获分歧按1.0与1.2的加权整个进行核算。

最终，来自荣耀的皆天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分歧夺得冠军、亚军、季军，净用时刻别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，超越了乌干达名将基普利莫在本年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的东说念主类男人半马宇宙记载。三支战队的参赛机器东说念主均为自主导航机器东说念主。

△自主导航机器东说念主“闪电”

△遥控机器东说念主“闪电”

上昼8点18分，伴跟着开心和大叫声，红色机甲风的荣耀“闪电”抵达极端，成为遥控操作组的首个冲线者，净收获48分19秒，它亦然首台启程的机器东说念主。10分钟后，自主导航组的第一台冲线机器东说念主抵达……

图片起原：央视新闻客户端

“东说念主类本日份的知足，是东说念主形机器东说念主给的。”还牢记一年前的4月19日，首届东说念主形机器东说念主半马比赛，记者曾这样开场。彼时现场现象百出，画风一度抽象，全网都在看乐子。

本年天然仍有起跑线上就掉链子的“选手”，但第一梯队的机器东说念主速率已相配惊东说念主。不少网友感触：不外一年，越过太快了。

客岁的冠军北京东说念主形机器东说念主翻新中心“天工Ultra”，完赛收获是2小时40分42秒；而本年的冠军——来自荣耀的皆天大圣战队自主导航机器东说念主“闪电”完赛收获为50分26秒（净用时），依然超越东说念主类半马的宇宙记载57分20秒。

由于速率大幅提高，本年赛场上致使不再有工程师贴身陪跑的步地，痛自创艾的是高尔夫球车侍从。

近四成参赛机器东说念主罢休了“遥控”

先花一两分钟了解本次东说念主形机器东说念主半马的基本限定。

赛说念全长21.0975公里，交融深谷、坡说念、弯说念、局促路段等10多种地形，12个左转说念、10个右转说念，包含接近90°的弯说念；分批单发起跑，每次放行1台，启程拆开30秒；全程关门期间3小时40分。此外，合并参赛主体使用相易型号机器东说念主，最多可报3支部队。

本年最大的看点，亦然最大的挑战在于：保留遥控操作组的同期，初度引入自主导航组。其中，报名自主导航的部队比例为38%。

赛场上，机器东说念主胸前贴着号码牌，标注着“遥控”或“自主”。简单来说，自主导航意味着全都莫得外部指引信号，机器东说念主必须依靠自己搭载的多传感器交融系统，及时感知周围环境，自主完成定位、建图、旅途贪图、动态避障等一系列复杂决策。

两种不同期间决策的部队，同赛说念竞技、混系数时、调治转名。为饱读吹自主导航期间研发，赛制设立了“1.2倍加权整个”，遥控组的完赛期间需乘以1.2，再加上罚时（如更换机器东说念主、在章程区域外换电板等），才计入最终收获。

需要说明的是，“全自主”并不料味着全都脱离东说念主类。机器东说念主依然需要工程师追随，当出现突发故障或安全隐患时，经裁判证据后可进行东说念主工侵略。因此，咱们仍然在直播中看到一群东说念主坐着车，跟在机器东说念主死后。

客岁，20支部队参赛，最终只好6台机器东说念主完赛；本年，参赛部队非凡100支，机器东说念主数目非凡300台。参赛部队的成倍增长，也与产业端的数据酿成呼应。1月21日，工业和信息化部走漏的最新数据夸耀，2025年国内整机企业数目超140家，发布东说念主形机器东说念主家具超330款。

近三个月 从5米/秒到10米/秒

“我有点高兴，本年完赛机器东说念主的数目咫尺为止依然非凡了客岁。”当杭州S赛队抵达极端，现场明白的巨匠示意。

初度参赛的宇树科技，银河国际游戏平台官网派出的是宿将——2023款H1（微调版）。它在昨天的排位赛中自主跑完1.9公里多弯说念赛程，用时4分13秒，冲破东说念主类1500米宇宙记载（按比例筹算），曾经在客岁宇宙东说念主形机器东说念主闪现会上，包揽400米、1500米和4×100米悉力赛等3块金牌，战绩可查。

这次比赛，宇树由杭州、北京、上海三家公司主体参赛，以全自主模式为主。为了搪塞半马阶梯长、有坡有弯的竟然挑战，团队要点升级了H1的续航才略，改进了脚掌结构与持地遐想等。

近三个月里，H1的速率进化号称“猖獗”。据官方败露的试验期间线：2月底，速率达到5米/秒以上；3月，飙升至超8米/秒；到了4月的百米测试，峰值速率进一步冲至10米/秒。4月15日的里面测试数据夸耀，H1在半马中的最佳收获为50多分钟。

行为参考，咫尺东说念主类男人半程马拉松的宇宙记载为57分20秒，由乌干达选手‌雅各布·基普利莫‌于‌2026年3月8日‌创造。而在百米赛说念上，博尔特9秒58的宇宙记载于今无东说念主能破，换算下来约为10.44米/秒。

本年3月，宇树科技首创东说念主王兴兴在亚布力论坛上示意：“本年年中，中国东说念主形机器东说念主百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”

半马赛说念首秀的杭州籍机器东说念主闪现员，还有西湖大学孵化的西湖机器东说念主“泰坦o1”，3月底才刚刚发布。为适配长距离驱驰的期间需求，研发团队为它配备了自研翻新式“智能背包”，集定位、通讯、避障、散热等多重功能于一体。

除了赛马，泰坦o1还将在赛事期间展示“动作同步复刻”技巧。

大长腿、小短腿同场竞技

雷同是初度参赛的手机厂商荣耀，是这次比赛杀出的“黑马”。最终，绝影赤兔队遥控机器东说念主“闪电”以48分19秒首个冲线；凭据赛事加权限定，皆天大圣队自主导航机器东说念主“闪电”，以净用时50分26秒的收获夺得冠军。

身高1.69米的“闪电”，独处孤身一人红色涂装，金宝博机甲风拉满。研发团队通过上移旋转中心，将它的有用腿长提高至0.95米，同期搭载自研一体化要津模组，确保迈步大、跑得快。

据荣耀期间团队此前先容，“闪电”集成了荣耀在智能制造与具身 AI 边界的最新服从，具有高性能高爆发踏实的本色、高动态运控算法，以及及时感知延续与自主决策才略。

行为客岁的冠部队，北京东说念主形机器东说念主翻新中心本年再次派出3台天工Ultra，身高1.8米，黑皮肤换成了白色新皮肤。最大的变化在“脑子”里，客岁弃取半自助导航，本年则以全自主导航体式参赛，依靠自己视觉、激光雷达、惯性测量多传感器交融系统完赛。为了练成表率跑姿、铩羽态轻飘，团队此前已在仿真环境中进行了约2.73万小时的步态试验。

稍晚起跑的机器东说念主中间，出现了拿着奶瓶参赛的“小鼻噶”。其中一台脑袋上还“梳着”两个冲天辫，勤勉迈着小短腿驱驰的款式，萌翻全场。网友纷纷簸弄：“孩子这样小就出来比赛了”“别光顾着跑呀，中途歇会儿喝口奶”……它们是来娇傲擎能源的“海派兄弟”，身高不非凡80厘米。这家公司主打迷你东说念主形机器东说念主，这亦然它们第二次参赛。

速率从哪儿来？

一年期间，东说念主形机器东说念主究竟阅历了奈何的进化？速率从哪儿来？是要津更强了，照旧算法更理智了？

“率先归功于硬件提高，其次是软件算法的突破。”浙江省机器东说念主产业发展协会文书长、浙江大学机器东说念主接洽院接洽员宋伟，两届半马和前几天的测试赛一场没落，看得仔细。

本年跑在前边的机器东说念主，大宗用上了更高性能的自研要津模组。“有些髋要津电机，澄澈比其他的大一圈。”更大的电机意味着更强的扭矩，这是跑得快的基础。

但光有蛮力不够，21公里的持续输出会让电机急剧发烧，这亦然客岁很多机器东说念主未能完赛的径直原因。本年情况澄澈不同了，不少机器东说念主后背位置出现了眇小的管路，它们依然用上了水冷散热系统。通过深切电机里面的水冷管说念和高效液泵，热量被马上带走，电机得以在万古间高功率输出下依然保持“大肆”。像是荣耀“闪电”、松延能源都弃取水冷决策，宇树则弃取水冷+风冷，天工也部分烧毁客岁的风冷，换上了液冷。

第二个变化是机器东说念主“瘦了”，使用了更轻量化的机身段料。比如天工机器东说念主的体重已从55公斤降至50公斤，比客岁轻了约10%。减重带来的能效提高，实确凿在。

还有瞩成见网友发现，本年有些机器东说念主的跑姿更像东说念主了，摆臂、跨步、躯干前倾，不再是客岁那种僵硬的小碎步。

这单纯是为了更拟东说念主吗？宋伟摇摇头：只好弃取近似东说念主类的驱驰姿态，才调有用料理高速闪现中的踏实性、能效和冲击力三大中枢勤奋。“东说念主类进化到咫尺这个活动结构，从形态上即是最省力、最易踏实的。”

电板续航才略也在附近比赛收获，本年一些部队在这方面下了功夫。比如客岁需要断电、关机才逶迤电板，本年收尾了直立换电，无需重启就能快速“续命”。

这一年里，闪现甩手算法的越过雷同不小，“这相配于机器东说念主的‘小脑’，认真合营全身闪现”。要是说客岁的步态还略显僵硬，那么本年的算法已能优化跑姿，收尾更闪现、更节能的驱驰，对机体的冲击大大减小。

“央视春晚宇树机器东说念主的技击扮演，依然让东说念主看到了强化学习的越过。这次半马，这种越过在长距离驱驰中赢得了更充分的体现。”

宋伟补充说念：“天然，莫得高性能要津援救，算法再好也跑不出来。”就像给凡俗东说念主安排博尔特的试验地方，身段跟不上，一切都是泛论。

21公里的极限测试和期间解围

比赛收尾了，但阿谁老问题又冒了出来：让机器东说念主赛马拉松，到底有什么用？网上不少东说念主在问。

跑得快，天然有价值。宋伟打了个譬如：“就像公共会看东说念主形机器东说念主打拳击一样，不管是叫文娱经济照旧情谊经济，有东说念主感酷爱，就有价值。”但他也坦言，光会跑，还远远不够。“比如在工场，竟然需要的是上半身详细化的操控才略。”

那赛马拉松的竟然价值在那边？宋伟的延续是：不仅仅速率的比拼，更是对机器东说念主轮廓性能与复杂地形相宜才略的极限测试。

“公共都盼愿东说念主形机器东说念主能像东说念主一样作念多样事，但咫尺它的功课才略还够不上。”不管是贤达手照旧“大脑”，距离竟然替代东说念主类干活，都有很长的路要走。

但赛马拉松这件事，碰劲提供了一个可量化、可比拟、门槛明晰的测试场景。

“跑得快与慢，很容易比拟。这个任务探员的即是中枢零部件的性能，包括散热、输出力、续航才略，举座踏实性、可靠性等。”宋伟说，“走出实验室，拉到竟然环境里，连气儿功课、极限挑战，那才是硬碰硬的锻真金不怕火。”

试念念，要是一台机器东说念主能跑完半马，那以后让它以平淡东说念主的速率在深谷上走去梭巡、送东西、当保安，是不是就容易多了？

“半马的风趣，即是鼓励中枢零部件的进一步发展，用极限锻真金不怕火去倒逼整机结构遐想的熟练。”宋伟回归说念。这些期间最终会悠扬为商用场景中的推行功课才略，并非无风趣的堆砌。

因此，行业内会更关心怎么将机器东说念主这种速率峰值性能，悠扬为踏实的实用才略。本岁首始，另一个问题也被更多东说念主问起：东说念主形机器东说念主跑得再快，到底谁来买单？

“你看汽车发展了100多年，东说念主形机器东说念主满打满算也就几十年，竟然的爆发回是近两年的事。”宋伟的复兴很确凿，“多给它小数期间吧。”

轮廓自央视新闻、都市快报188金宝博

• 念主
• 记载
• 188金宝博
• 超越
• 念主类